Robot dozujący klej PVC i robot do lakierowania bezbarwnego po raz pierwszy zadebiutowały w kompletnej formie w warsztacie lakierniczym pojazdów użytkowych Chenglong

Instalacja i debugowanie robotów lakierniczych do pojazdów użytkowych zajęło ponad dwa miesiące ciężkiej pracy, przezwyciężając liczne trudności. Ostatecznie, na miejscu ukończono instalację 4 robotów natryskowych i 2 robotów dozujących klej, co stworzyło solidny fundament pod późniejsze debugowanie i stabilną pracę.

Zastosowanie robota wizyjnego w pojazdach użytkowych Chenglong to pierwsze tego typu i niewątpliwie niezwykle wymagające zadanie. Aby sprostać wysokim wymaganiom precyzji podczas użytkowania, nie ma miejsca na błędy w sprzęcie. Prawidłowa instalacja i podłączenie sprzętu, takiego jak kamery, obiektywy i źródła światła, są fundamentalne. Należy bezwzględnie upewnić się, że nie ma luzów ani uszkodzeń. W fazie debugowania kluczowe jest ustalenie relacji transformacji między układem współrzędnych kamery a układem współrzędnych bazy robota. Wymaga to doskonałych umiejętności technicznych i bogatego doświadczenia, a także wielokrotnych testów i regulacji, aby zapewnić, że robot będzie w stanie precyzyjnie identyfikować wartości przesunięcia za pomocą systemu wizyjnego i precyzyjnie rejestrować pozycje na nadwoziu pojazdu, w których należy nałożyć klej, spełniając tym samym wysokie wymagania jakościowe dla późniejszego procesu dozowania kleju PVC.

Główna konstrukcja robotów ma jasne i rygorystyczne wymagania dotyczące pozycji instalacji, precyzji i bezpieczeństwa, gwarantując dokładność pozycji instalacji każdego robota. Zapewnia to solidne wsparcie dla płynnego przebiegu prac związanych z debugowaniem robotów, pomaga warsztatowi poprawić poziom automatyzacji i inteligencji oraz dodaje nowej energii do wysokiej jakości rozwoju przedsiębiorstwa.